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    公开号:WO1984004609A1
    申请号:PCT/JP1984/000055
    申请日:1984-02-20
    公开日:1984-11-22
    发明作者:Hajimu Kishi；Masaki Seki；Takashi Takegahara
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] . 明 細 書
    [0002] • 角度デ タ判別方法
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] 本発明は N C 加工デ タ作成方法における角度データ 判別方法に係 、 特に部品形状の各プロ ッ ク における向 き を形状シ ン ポ、 リ ッ ク キ ーを用いて入力する こ と に よ ] 該.部品形状 （ 寸法を含ま ない ） を特定 し、 ついで該部品 形状の所定プ ロ ッ ク における直線要毒の寸法を、 該直線 要素 と基準線と の交差角度を少 く と も 含むデ ー タ に よ 特定 し、 これ ら入力されたデータ を用いて N C 加工デ ータ を作成する N C 加工データ作成方法における角度デ ータ判別方法に関する。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] グ ラ フ ィ ッ クデ ィ ス プ レ イ 画面を用いて対話形式に よ データ を入力 し、 設計図面か ら簡単る操作で N C テ ー プを作成する旋盤用 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置が実用化さ れている。 この 自 動： 7° ロ グ ラ ミ ン グ装置に よれば、 設計 図面に記されている加工物 （ 部品 ） の形状に沿つて対応 する操作盤上の形状シ ン ボ リ ッ ク キ ーを押すだけで部品 形状を入力でき る。 又、 力ゝ る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置 に よればその時々 の参考と る情報が画面に図形表示さ れ、 しか も 日常語に よ る問いかけがある力ゝ ら、 該問いか けに応 じて寸法や各種デ タ を入力でき る。 更に、 N C テープ作成に必要な全デー タが入力され ば即座に素材 形状や仕上げ形状がデ ィ ス プ レ イ 画面に描かれ、 しか も
    [0007] OMPI N C指令データの自動計算が開始され、 且つ工具通路が 図形表示されて N C テープが作成される。 か る 自動プ ロ グ ラ ミ ン.グ装置に よ るプロ グ ラ ミ ン グ方法は具体的に 説明する と、 以下のステ ッ プか らなっている。 す ¾わち、 (1)図面形式の選択ス テ ッ プ、
    [0008] (2)素材形状とその寸法入力ス テ ッ プ、
    [0009] (3)部品形状とその寸法入力ス テ ッ プ、
    [0010] (4)機械原点と タ レ ツ ト 位置入カ ス テ ツ °、
    [0011] (5)工程の選択ス テ ッ プ、
    [0012] (6)工具の選択ス テ ッ プ、
    [0013] ）加工範囲や切削条件の決定ス テ ップ、
    [0014] (8)工具通路の計算ス テ ッ プ、
    [0015] よ ]3 ¾ 、 順次必要なデータ を入力 して最終的に テ ープが作成される。 尙、 部品形状と寸法入力の第 3 ス テ ッ：° に おい ては、 画面に座標軸と素材形状が描画され、 且つ部品形状の問いかけがあ ] 、 該問いかけ.に応じて設 計図面をみなが らその形状通 にキーボ ー ド上の形状シ ン ボ リ ッ ク キーを押 して部品形状 （寸法を含ま ない ） を 入力 し、 部品形状入力後画面か ら各部必要な寸法の問い かけがあ ！） 、 該問いかけに応 じて設計図面か らひろった 寸法をキーポ、一 ドか ら入力すれば部品形状と その寸法の 入力が終了する。 たとえば、 部品形状が第 1 図に示す形 状であれば、 部品形状の入力に際 して、 キ ー ボ ー ド 1 04 上に設け られた第 2 図に示す所定の形状シ ン ポ リ ッ ク キ ( 記号 † ， Z， →， , i , > , ―， ， ， で示 された キー ） を各ブ ロ ッ クの向き に応 じて押圧する。 す わち、 第 1 ブロ ッ ク における直線要素 の向 き は水平軸 （ Z軸 ） 右方向であ ] 、 第 2 ブ ロ ッ ク b2 にお ける直線要素 L2 の向き は垂直軸 （ X軸 ） 下方向であ 、 第 3 ブ ロ ッ ク b 3 及び第 4 プ ロ ッ ク b4 における直線要 素 L3， L4の向 き は右下方向であ ！） 、 第 5 ブ ロ ッ ク b 5 に おける直線要素 L5 の向き は下方向であるか ら、 形状シ ン ポ、 リ ッ ク キ ^"を 、
    [0016] →， I , , , 4 - の順序で押せば部品形状の入力が終了する。 尙、 形状シ ン ボ リ ッ ク キ ーは 自動フ。 ロ グ ラ ミ ン グ の処理ス テ ツ ： 7° に 応 じて 自動的に数値入力用 と ] 、 又シ フ ト キ ーを押 し た と き にはキー 卜 ッ フ。右下の ア ル フ ァ べッ 卜 の入力が可 能と ¾ る。
    [0017] ついで、 画面か らの問いかけに応 じて各ブロ ッ ク b i
    [0018] 〜 b5 における直線要素の寸法を入力する。 するわち、 第 1 ブ ロ ッ クの始点の問いかけに対 しては
    [0019] D = 7 0
    [0020] 第 1 プロ ッ クの問いかけに対 しては L = 1 0 第 2 プロ ッ ク の寸法の問いかけに対 しては
    [0021] D = 5 0
    [0022] 第 3 ブ ロ ッ ク の問いかけに対 しては
    [0023] A = - 5 , D = 4 0 第 4 ブロ ッ クの問いかけに対 しては
    [0024] 一 OMPI A = - 2 0 , D = 3 0
    [0025] 第 5 ブロ ッ クの問いかけに対しては
    [0026] D = 0
    [0027] と入力する。 但 し、 D は各プ ロ ッ クの終点における直径 値を、 Aは直線要素が水平軸と なす角度 （ 反時計方向を 正方向 とする ） を、 Lは直線要素の Z 軸方向長をそれぞ れ意味する。 そ して、 以上の操作によ ！） 前述の第 3 ステ ップにおける部品形状とその寸法入力操作が終了する。
    [0028] さて、 以上か ら N C 加工デー タ作成方法において角度 情報は、 各ブ π ッ ク の直線要素 と 予め定め られた座標系 の水平軸との角度を反時計方向を正と して与えなければ な らない。 た とえば、 第 1 図の第 3 プ ロ ッ ク b3 におい て直線要素 L3 の角度は 一 5° あるいは 1 7 5。 と して与え、 第 4 ブ ロ ッ ク b4 において直線要素 L4 の角度は - 2 0。 あるいは 1 6 0° と して与えなければ ¾ ら ¾い。 しカゝ し、 こ の よ う に反時計方向を正方向 と して角度を入力 しなけ れぱる ら い と約束する と、 プ ロ グ ラ マは角度入力に際 し設計図面に記されている角度 （ 数値 ） が正であるか、 負であるかを判断 しなければ ¾ らず、 プ ロ ダ ラ ミ ン グが 面倒にな る と共に、 プ ロ グ ラ ム ミ ス発生の原因に ¾つて いる。
    [0029] 以上か ら、 本発明の 巨的は角度入力に際 し、 設計図面 に記されている角度 （ 数値 ） をそのま 入力する こ と力 S でき る N C加工データ作成方法における角度データ判別 方法を提供する こ と である。
    [0030] O PI 本発明の別の 目 的は操作が簡単で、 且つプ ロ グ ラ ム ミ ス の発生を防止でき る N C 加工デ ^- タ作成方法における 角度デ タ判別方法を提供する こ と である。
    [0031] 本発明の更に別の 目的は、 部品形状を構成する各直線 要素の向き を形状シ ン ポ リ ッ ク キ ーを用いて入力 し、 該 直線要素の向 き と入力された角度の大き さ と か ら該角度 の正負を判別する-角度デー タ判別方法を提供する こ と で あ 0 - 発 明 の 開 示
    [0032] 本発明は、 部品形状の各ブ ロ ッ クにおける向 き を形状 シ ン ポ リ ッ ク キ ーを用いて入力する こ と に よ 該部品形 状を特定 し、 ついで該部品形状の各ブ ロ ッ ク における寸 法を入力 し、 これ ら入力されたデータ を用いて N C 加工 デ タ を作成する N C 加工データ作成方法に適用 して好 適 ¾角度デー タ判別方法である。 この角度デ ^"タ判別方 法は所定の プ ロ ッ ク における直線要素の寸法を、 該直線 要素 と 水平軸と の交差角度を少な く と も含むデ ー タ に よ
    [0033] ]9特定する ス テ ッ プ、 該角度デ ー タ と 該プ ロ ッ ク におけ る直線要素の向き と を用いて、 該直線要素が交差点に よ ) 2 分された一方の水平軸を所定方向に所定角度回転 し て得 られる直線上にある と認識する ス テ ッ プを有する。 そ して、 この発明に よれば設計図面に記されている角度 ( 数値 ） をそのま ^入力 して も 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置 は直線要素を正 し く 認識する こ と ができ る。
    [0034] 図面の簡単る説明
    [0035] OMPI 第.1 図は N C 加工デ ー タ作成方法における部品形状及 びその寸法値入力法説明図、 第 2 図はキ ー ボ ー ド上の形 状シ ン ポ、 リ ッ ク キ ー説明図、 第 3 図は本発明の実施例ブ ロ ッ ク図、 第 4 図は本発明の処理の流れ図、 第 5 図は本 発明に ける寸法入力時のデ ィ ス プ レ イ 表示画像図、 第 6 図乃至第 9 図はそれぞれ本発明の角度判別法説明 、 第 1 0 図は別の寸法入力法説明図である。
    [0036] 発明を実施するための最良の形態
    [0037] 第 3 図は本発明を適用でき る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置 のブ ロ ッ ク図、 第 4 図は処理の流れ図である。 尙、 第 1 図に示す部品形状の N C加工データ を作成する も の と し て説明する。 ·
    [0038] (a)設計図面の形式、 素材形状とその寸法の入力操作が 終了すればプ ロ セ ッ サ 1 0 1 は R O M 1 0 2 に記憶され て い る制御：° ロ グ ラ ム の制御で、 デ ィ ス プ レ イ 装置 1 03 の表示画面に部品形状の問いかけ文を表示する。
    [0039] (b) オ ペ レータ は該問いかけに応 じて設計図面をみなが らその形状通 ]9 に時計方向に 1 ブ ロ ックづつ、 キーポー ド 1 0 4上の所定の形状シ ン ポ リ ッ ク キ ー （第 2 図参照） を押す。 そ して、 第 5 ブロ ッ ク b5 の形状入力後にイ ン プッ 卜 キー N L ( 第 2 図 ） を押せば部品形状データ （→， i , , ， ） は R A M I 0 5 の記憶域 1 0 5 a に記
    [0040] 'fc、さォし る 。
    [0041] ( 部品形状の入力が終了すれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は 画面に第 5 図（A)に示すよ う に既に入力 してある設計図面
    [0042] ΟΜΡΙ の座標軸と、 素材形状 （ 点線 ） と、 形状記号 （ → i i ) に よ る部品形状と、 寸法の問いかけ文 、、 D = を 不 る
    [0043] (d)ォペ レ タが問い掛文に応答 して、 第 1 プ ロ ッ ク の直線要素 の始点における直径値 、 7 0〃 を入力 し、 しかる後イ ンプッ ト キ一 N L を押圧すれば D = 7 0 は R A M 1 0 5 の記憶域 1 0 5 b に格納されデ ィ ス プ レ イ 画 面上に線 1^ 'が表示される （ 第 5 図（B) ) 。
    [0044] (e)第 1 プ ロ ッ ク の始点における直径値の入力が終了す れば画面上に設問文 Ά = C2" が表示され、 第 1 プ ロ ッ ク の直線要素の Z 軸方向長が問いかけ られる。 該問いか けに対 し、 長さ 1 0 を入力後イ ン プ ッ ト キ ー N L を 押圧すれば L = l 0 は R A M 1 0 5 の記憶域 1 0 5 c に 格納される。 又、 デ ィ ス プ レ イ 画面上には線分 1^ ' の終 点か ら一 X軸方向に延びる直線 L2 ' が表示され、 しか も 第 1 ブ π ッ ク の形状記号→が消え、 第 2 ブ ロ ッ ク の終点 における直径値の問いかけ文 D =口〃 が表示される ( 第 5 図（C) ) 。
    [0045] (ί) これに よ ]9 、 数値 、、 5 0 " 入力後イ ン ° ッ ト キ 一 Ν L を押圧すれば D = 5 0 は R A M 1 0 5 の記憶域 1 05 d に格納される 。 又、 デ ィ ス プ レ イ 画面上には線分 1^ ' ， ' と線分 L2 ' の終点か ら右下方向へ延びる直線 L3 ' が 表示され、 更に第 2 ブ ロ ッ ク の形状記号 が消え、 第 3 プ ロ ッ ク の直線要素が水平軸と ¾す角度の問いかけ文
    [0046] A =□ "が表示される （ 第 5 図（D) ) 。 尙、 以下のス
    [0047] O PI Ά WIPO プ（g) 〜（！ 1)は一般的な場合であ ！）、 後述するス テ ッ プ （g' )
    [0048] 〜 （ ） において第 1 図設例の場合を説明する。
    [0049] (g)角度の問いかけによ 、 設計図面に記載されている 通 に、 角度 （数値 ） を入力後、 イ ンプッ 卜 キ ー N L を 押圧する。 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は角度 6»が入力される と、 R A M 1 0 5 に記憶されている部品形状データ を用いて 現ブ ロ ッ ク の形状が右上 j 、 右下 、 左上 、 左下 の いずれかであるかを判定する （ 但 し、 — 1 8 0°く 6>く 180° とする ） 。
    [0050] (h)現プ ロ ッ ク の形状が右上 あるいは左下 ！） である と き には、 ス テ ッ プ（g)において入力された角度 βが
    [0051] 0 < Θ < 9 0° (1) あるいは、
    [0052] 一 1 8 0。 < 0 < — 9 0ο (2) のいずれか一方の不等式を満足するか判別する。
    [0053] (i) (1)， (2)式に示す一方の不等式を満足すれば （第 6 図 (A)又は第 6 図（B)参照 ） 、 プ ロ セ ッ サは現ブ ロ ッ ク の直線 要素 L n の始点 P n に よ 2 分された水平軸 H L の右側 部分 H L R を反時計方向に θ ° 回転させた と き H L Rが 該直線要素に重る る と認識する。 換言すれば角度 0は水 平軸 H Lの右側部分 H L R を基準に反時計方向が正とる る よ う に がめたと き の直線要素 L n と水平軸の ¾す角 度である とプ ロ セ ッ サ 1 0 1 は認識する。 尙、 反時計方 向に - Θ。回耘する とい う こ とは、 時計方向に Θ ° 回転さ せる とい う こ と と同 じである。 従って、 第 6 図（Β)の場合 には水平軸 H L を反時計方向に - 150°、 換言すれば時計 方向に 150。 回転すれば直線要素 Lii に重な る 。
    [0054] (j)ス テ ッ プ（h)において角度 Θ が（1)， （2)式に示す両方の 不等式を満足 し ¾ い場合 （ 第 7 図（A)， (B) ) には、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は現ブ ロ ッ ク の直線要素の始点に よ 2 分さ れた水平軸 H L の右側部分 H L R を反時計方向 に - <9° 回 転 （ 時計方向に β。 回転 ） させだ-と き 該直線要素に重 る と 認識する 。 換言すれば角度 - 6> は水平軸の右側部分 H L R を基準に反時計方向が正 と る よ う に ¾ がめた直 線要素 と 水平軸の す角度であ る と ： 7° 口 セ ッ サ 1 0 1 は 認識する 。
    [0055] (k)—方、 ス テ ッ プ（g)の判定処理に よ ！） 現ブ ロ ッ ク の形 状が右下 あ る いは左上 であ る と き には ス テ ッ プ（ に おいて入力された角度 > が
    [0056] 90。 く Θ く 180° (3) あ る いは
    [0057] 一 90。 < > < 0 (4) のいずれか一方の不等式を満足する か判別する。
    [0058] W (3)式又は（4)式の一方を満足すれば （ 第 8 図（A)， （B) ) 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は、 現プ ロ ッ ク の直線要素 L n の始点
    [0059] Pn に よ ) 2 分さ れた水平軸 H L の右側部分 H L R を反 時計方向に θ。 回転させた と き 該直線要素に重な る と 認 識する 。 換言すれば角度 6> は水平铀 H L の右側部分 HLR を基準に反時計方向が正 と る よ う にな がめた と き の直 線要素 と 水平軸の ¾ す角度であ る と プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は
    [0060] ΟΜΡΙ
    [0061] 、 WIPO 認識する。
    [0062] (n)ス テ ッ プ（k)に おい て角度 Θが（3)， （4)式を満足 し ¾い 場合には （第 9 図（ ， （B) ) 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は現プ ロ ックの直線要素 Lii の始点 Pn に よ 2 分された水平軸 H.L の右側部分 H L R を反時計方向に - 6> ° ( 時計方向に 0 ° ) 回転させたと き該直線要素に重な る と認識する。 換言すれば、 角度 - Θは水平軸の右側部分 H L Rを基準 に反時計方向が正と ¾ る よ う にるがめた直線要素と水平 軸のなす角度である と プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は認識する。
    [0063] 以上が一般的 場合であ ]9 、 以下具体例の説明に戾る (g' )ス テ ッ プ（f)に お い て、 第 3 ブ ロ ッ ク b3 の直線要 素 と水平軸と の ¾す角度の問いかけ文が表示される と、 オ ペ レータは設計図面に記載されている通 に角度 ( 数値 ） ¾ 5 ; を入力 し、 イ ン プ ッ ト キ ー N L を押圧す る。 角度が入力される と、 プ ロ セ ッサ 1 0 1 は R A M 1 0 5 に記憶されている形状データ を参照 して第 3 プロ ッ ク の直線要素が右上 、 右下 、 左上 、 左下 のい ずれかであるかを判定する。
    [0064] 第 3 ブ ロ ッ ク の形状は右下 であるか ら、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は入力された角度 （ = 5° ) が（3)， （4)式の一方を満 足するか判別する。 Θ ( = 5° ) は（3)， （4)式の両方を満足 しない力 ら、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は右側水平軸 H L R を基 準に反時計方向が正 （時計方向が負 ） となる よ う に ¾が めたと き の直線要素 L3 と水平軸 H L R の す角度は 一 5°である と認識 して、 11 ]^ 1 0 5 の記憶域 1 0 5 6 に記憶する 。
    [0065] ( ）直線要素 の角度入力に よ 正 しい角度で直線 L3 ' が画面に表示される と共に直線要素 L3 の終点にお ける直径値を問いかける設問文 、D == 〃 が表示される ( 第 5 図（Εί) ) 。
    [0066] ( ）これに よ 、 数値 を入力 し、 イ ン ： ° ッ 卜 キー N L を押せば D = 4 0 力 s R A M 1 0 ——-5 の記憶域 1 05 e に記憶され、 画面には線分 L ， L ， と次の直線 要素 ] と、 直線要素 L4 と水平軸の ¾す角度を問いか ける問いかけ文が表示される （ 第 5 図（P ) 。 以後、 同様に第 4 、 第 5 プ ロ ッ ク の寸法を入力すれば 部品形状の寸法入力処理が終了する。
    [0067] 尙ヽ 以上においては形状シ ン ボ リ ッ ク キ一を用いて全 部品形状を入力 し、 しかる後 1 ブ ロ ッ クづっ寸法を入力 する場合であるが、 1 ブ ロ ッ ク の部品形状を入力する毎 に寸法を入力する よ う に構成 して も よ い。
    [0068] 又、 各プ ロ ッ ク の寸法入力に際 して、 表示画面に第
    [0069] 1 0 図に示すよ う に直径値 D 、 Z 軸方向長 L、 角度 A を 問いかける問い掛け文を表示 し、 設計図面に記入されて いる直径値、 Z 軸方向長、 角度を順次入力する よ う に構 成 して も よ い。 但 し寸法が記人されているい場合には ¾ に も 入力せずイ ン プ ッ ト キー N L を押圧する。
    [0070] 尙、 第 3 図において 1 0 6 は作成された N C デー タ を 外部記憶媒体 1 0 7 に出力する N C データ 出力装置であ る o
    [0071] O PI 産業上の利用分野
    [0072] 以上、 本発明に よれば設計図面上に記された角度をそ の符号を考慮する こ とる く そのま 入力でき 、 角度入力 の操作を簡単にでき、 しかも角度の入力 ミ スを く すこ とができ た。 従って、 本発明は、 少な く と も角度を含む データ によ 1) 部品形状を特定する N C テ プ自動作成装 置に適用 して有効である。
    [0073] i SEA O PI
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲
    1. 部品形状の各プ ロ ッ ク における向き を形状シ ン ボ リ ッ ク キーを用いて入力する こ と に よ 該部品形状を特 定 し、 ついで該部品形状の各ブ ロ ッ ク における寸法を入 力 し、 これ ら入力されたデ ^ "タ を用いて N C 加工デー タ を作成する N C 加工データ作成方法における角度デー タ 判別方法において、 所定のプロ ッ ク における直線-要素の 寸法を、 該直線要素 と基準線 と の交差角度を少 く と も 含むデータ に よ ]9 特定する第 1 ス テ ッ プ、 該角度デ タ の大き さ と該ブ ロ ッ ク における直線要素の向 き と を用い て前記直線要素が、 交差点を中心に基準線を所定方向に 所定角度回転 して得 られる直線上に ある と認識する第 2 ス テ ッ プを有する こ と を特徴と する角度デー タ判別方法。
    2. 前記基隼線を水平軸とする こ と を特徴とす 請求 の範囲第 1 項記載の角度データ 判別方法。
    3. 前記第 2 ス テ ッ プは部品形状の向 き.を判別する ス テ ツプ、 該向 き が右上 ] 及び左下 の と き、 入力された 角度 >が
    0 < 6> < 90。 及び 一 180。 < 6> < -90°
    のいずれか一方の不等式を満足するかを判別する ステ ツ プ、 一方の不等式を満足する と き 、 前記角度 6>は水平軸 か ら反時計方向にみた角度である と 認識するス テ ッ プ 、 前記両方の不等式を満足 し ¾ければ、 角度 6> の符号を反 転 した角度 - Θが水平軸か ら反時計方向にみた角度であ る と 認識する ステ ッ プを有する こ と を特徴と する請求の 範囲第 2項記載の角度デー タ判別方法。
    前記第 2 ス テ ッ プは、 部品形状の向き を判別する ス テ ッ プ、 該向き が右下 ί 及び左上 ） のと き、 入力され た角度 6>カ
    90。 < 0 < 180。 及び — 90。 < θ < 0
    のいずれか一方の不等式を満足するかど う かを判別する ス テ ッ プ、 一方の不等式を満足する と き前記角度 βは水 平軸か ら反時計方向にみた角度である と認識する ス テ ツ プ、 前記両方の不等式を満足 しなければ、 角度 Θ の符号0 を反転 した角度 - 0が水平軸か ら反時計方向にみた角度
    - である と認識するス テ ッ プを有する こ と を特徵とする請 求の範囲第 2項又'は第 3 項記載の角度デ一タ判別方法。
    5. 前記^ 1 ス テ ッ プは角度デー タ が入力されたかど う かを識別する ステ ツ °を有する こ と を特徴とする請求 の範囲 ^ 2項記載 0角度デ ー タ判別方法。
    0
    ¾£Α 一 Ο ΡΙ ―
    WIFO -
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    EP1560089B1|2009-12-16|Numerical control apparatus with integrated programmable controller with adaptation of displayed text to multiple languages and views
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE3482141D1|1990-06-07|
    EP0144428A1|1985-06-19|
    US4642754A|1987-02-10|
    EP0144428A4|1987-03-26|
    EP0144428B1|1990-05-02|
    JPS59212911A|1984-12-01|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1984-11-22| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1984-11-22| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1985-01-08| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1984900877 Country of ref document: EP |
    1985-06-19| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1984900877 Country of ref document: EP |
    1990-05-02| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1984900877 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP58087266A|JPS59212911A|1983-05-18|1983-05-18|Angle data discriminating method for nc processing data producing method|DE8484900877A| DE3482141D1|1983-05-18|1984-02-20|Verfahren zur unterschiedlichen behandlung von winkeldaten.|
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